采用直线导轨，高刚性、高精度。

防尘、防滴构造。

可选择防尘罩材质。

高度约减少为1/3。

采用薄型设计，产生的力矩减小。

行程可选择短・中・长三种。

双活塞构造，结构紧凑、夹持力大。

长行程。

适合夹持尺寸差别大的大型工件。

采用双活塞夹持力大。

采用特别密封件防尘设计。

采用摆动气缸驱动，高度小。

重复精度±0.01mm。

洁净室内等级10。

带磁性开关(MDHR2系列：MDHR2)

采用摆动气缸驱动，高度小。

重复精度±0.01mm。

洁净室内等级10。

带磁性开关(MDHR3系列：MDHR3)

楔形凸轮驱动。

采用滑动导轨刚性高。

防尘、防滴、承受外力和多种环境下可使用。

根据环境可选择防尘罩材质(氯丁橡胶、氟橡胶、硅橡胶)以及不锈钢(SUS304)手指。

可选择长行程。

采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻。

最适合压入等加外力的作业。

重复精度±0.01mm。

采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻。

最适合压入等加外力的作业。

重复精度±0.01mm

长行程：标准型行程2倍以上。

可夹持圆筒形工件。

附带中心贯通孔、中心推进器能保证工件的放下。

采用楔形凸轮构造，高度小。

最适合方体工件的定位夹持。

重复精度±0.01mm

方体工件的定位。

MHC2-6：可安装磁性开关。

MHCA2-6：短爪体。

MHCM2-7：该系列中最小、最轻。

采用双活塞结构，夹持力矩大。

内置可变节流。

由于采用肘节机构支持点的夹持力矩大。

失压时夹持工件能保持。

采用凸轮结构重量轻、结构紧凑。

由于采用独有的密封结构总长缩短，以及由防尘措施，可从机床上取下工件或保持工件。

气爪功能与摆动功能紧凑的一体化。

一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件。

可以调节摆动范围和角度。

配合工件不同的形状，对机械手的工具进行自动变换，可用于组装线中的FMS(柔性制造系统)。